El malvado príncipe Juan ahoga con sus exagerados impuestos al pobre pueblo de aldeanos, que apenas si logra subsistir con el poco dinero que les queda para ellos. Por suerte, allí cerca, en el mismo bosque de Sherdwood, se encuentra Robin Hood, su camarada Little John y el resto de la banda de foragidos, cuya meta es la de robarle el dinero a los ricos para dárselo a los pobres. Mas el temible príncipe Juan prepara una estratagema para pararle los pies al astuto Robin... sin saber que éste cuenta con la ayuda de alguien muy especial: la encantadora Lady Marian. Juntos, lograrán salir de cualquier entuerto... ¿o no?