Dos hombres separados por 100 años están unidos en su búsqueda de la libertad . En 1856, un esclavo , Samuel Woodward y su familia , escapar de la plantación Monroe cerca de Richmond , Virginia . Una red secreta de la gente común conocido como el ferrocarril subterráneo guiar la familia en su viaje hacia el norte de Canadá. Ellos son implacablemente perseguidos por el cazador de esclavos notoria Plimpton . Cazado como un perro y perseguido por el sufrimiento impensable que él y sus antepasados ​​han soportado , Samuel se ve obligado a decidir entre la venganza o la libertad . 100 años antes, en 1748, John Newton, el capitán de un comerciante de esclavos procedentes de África velas con un cargamento de esclavos , con destino a los Estados Unidos. A bordo es el bisabuelo de Samuel cuya supervivencia está ligada a la suerte del capitán Newton . El viaje cambia la vida de Newton para siempre y que crea un legado que va a inspirar Samuel y la vida de millones para las generaciones venideras .