¿Cómo fue la vida de Grace Kelly antes y después de contraer matrimonio con Rainiero III de Mónaco? ¿Conducía realmente ella el vehículo en el que perdió la vida? ¿Qué repercusiones tuvo esta tragedia sobre los miembros de su familia? El documental recorre la historia reciente de la dinastía real monegasca de la mano de tres renombrados biógrafos que analizan las vidas de los principales componentes de esta familia, y recoge interesantísimas declaraciones de personas próximas a los Grimaldi.