Al comienzo de la historia, Yusuke es un chico normal, aunque bastante gamberro, que muere atropellado por un coche al salvar la vida de un niño. Como la última acción que realiza es noble, Koenma (hijo del gran Enma, juez del infierno) le da la oportunidad de resucitar, y de trabajar para él resolviendo casos espirituales, relacionados con malvados demonios.