La historia de Ultimate Vengadores será basicamente la del primer arco argumental de Los Ultimates, en donde se nos presenta al grupo de superhéroes formado por Iron Man, Thor, La Avispa, El Hombre Gigante, Hulk y un Capitán América recién rescatado del hielo que le ha aprisonado durante cinco décadas, desde el final de la II Guerra Mundial. Incluso las escenas situadas en dicha guerra seguirán formando parte de la historia, y es más, la darán comienzo, como en el cómic de Millar y Hitch.